菜鳥有幾個疑問，可能比較弱智，還是希望有大佬解答一下：
計算1有很多位置看不懂，假設減速比是1：R，那么伺服電機軸上的負載慣量為什么是J/R^²，我本來以為是J/R的，有點迷茫……

根據那個慣量＜3*jm的原則，怎么就選擇了750w的電機？還是說這里也是猜的，在后面算出輸出轉速后再重新選電機？但是跟161r/min比較，為什么最后算出來的24rpm
可以通過驗證？

Shrimp_1990 發表于 2023-12-5 14:26
伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

我也不懂，上一套是帶剎車的，而且設計的人跑了，新項目規格變了，要重新選型，老板要求要按上一套來

難再晨 發表于 2023-12-5 19:09
伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑 ...

哦哦，謝謝，學到了

|天涯明月LSC發表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯 </i><br><br>電機是帶剎車的，停住應該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適<br>

伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑到這個位置一下子直接抱住的，這樣會報警的。所以首先慣量比要滿足

伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

學習一下！

知道怎么算就好了，還是用選型軟件吧，不小心算錯了就麻煩大了。

難再晨 發表于 2023-12-4 22:55
按計算1來算，本來計算2算完也要算慣量比的，對于均勻的回轉類，轉起來所需的功率都是很小的，但是慣量比太 ...

電機是帶剎車的，停住應該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適

如圖 實際再加點不差這點東西