麥哥123 發表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大，電機發電，是存在的
只不過我工況轉速很慢，只轉1 ...

可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機，驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現

加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉速扭矩會變大，使驅動負載也會跟著變大，同時伺服電機高速旋轉變成發電機

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落淚小丑 發表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有個問題需要解決，就是使用伺服電機進行夾緊，那么三抓的行程就是已經固定了（當然樓主這個 ...

@受不了了 請看

落淚小丑 發表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有個問題需要解決，就是使用伺服電機進行夾緊，那么三抓的行程就是已經固定了（當然樓主這個 ...

請看58樓。

李成億 發表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅動轉盤的旋轉電機，驅動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

想法可行，但有個問題需要解決，就是使用伺服電機進行夾緊，那么三抓的行程就是已經固定了（當然樓主這個方案也有這個問題，夾持工件的大小能控制到多少？）這個關乎加持力的大小（這個程序上面問題，不是很懂，能不能實現靠電機的扭矩來判斷卡盤是否夾緊？），這個都是小問題。還有一個就是工件夾緊后，在進行旋轉過程中，因為你的夾緊動力源是缺失的，如果工況需要工件在多個角度停止、啟動或者有反轉的要求，那么這個方案就會讓工件有松開情況存在。就算單一方向旋轉，可能也有越用越緊的情況存在。當然如果覺得上面說的風險可控或者可以接受，那么這個方案也是相當有巧思的。

公眾號留言選取

huangsiwen 發表于 2023-11-29 16:48
兩個動作源。這個只是實現卡盤的旋轉，電機固定。樓主想要一個動作源解決卡盤旋轉和三角夾緊？

按前面李大俠的思路，氣缸先頂死卡盤，不讓轉動，伺服正轉夾緊工件；然后氣缸縮回，伺服繼續正轉一圈，完成焊接；

然后氣缸再次頂死，伺服反轉，松夾。

如何？

huangsiwen 發表于 2023-11-30 16:29
啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。

某音上視頻

|李成億發表于 11-30 10:46<br>上次工業區來一個收廢品的，貨車上是有一套松下200W伺服電機含驅動器，一口價50搞定（包括電纜）<img class="emotion" src="http://www.ytsybjq.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>

自己用沒啥問題。電機批量進貨，成本價很低的。200w可能四五百就一套。國產那幾個牌子把價都卷到底了。