喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

取決于產(chǎn)品尺寸還有機械臂調(diào)角度的便捷性。
畢竟可調(diào)節(jié)的越多，越復(fù)雜。個人感覺不要增加變量

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 12:22
都忘了，這個求解都讓軟件計算，難的是列出這個方程。

我的意思是，這是多個變量，所以不能叫常微分吧

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了，這個求解都讓軟件計算，難的是列出這個方程。

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 11:37
嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程。，這個是高中的坐標變化，旋轉(zhuǎn)矩陣。

切磋一下：


1、常微分方程是含有自變量（一個）、未知函數(shù)和它的導(dǎo)數(shù)的等式,偏微分方程是含有自變量（兩個或兩個以上）、多元函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)（偏導(dǎo)數(shù)）的等式；
2、常微分方程的解是一元函數(shù)；偏微分方程的解是多元函數(shù).

嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程。，這個是高中的坐標變化，旋轉(zhuǎn)矩陣。

如果你發(fā)現(xiàn)公司進來的人越來越不如你，有兩個可能，第一，就是你越來越厲害了。第二，就是公司的吸引力越來越差了。

后來機器人上也有這個樣的問題，公式是什么意思，要幾個參數(shù)，我教了幾遍，就差我自已按鍵盤，
然后到離職了都沒給我寫出來，太無語了。

PLC做浮點運算老容易出點奇怪的BUG,我都有點怕了。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

@hl90 大佬這個思路如何，哈哈