水水5 發(fā)表于 2023-12-20 18:45
剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設計忙，很少來論壇了。
方案一：3D視覺，，但同時需要工件旋轉。。好處是 ...

孔大概Φ1.5mm大，深目測有2mm左右

這個尺寸，用相機能檢測么

用個環(huán)形的棱鏡套在產(chǎn)品上，然后相機從上面拍照，這樣不用多相機，或者旋轉產(chǎn)品。
拍出的照片測量孔的大小，然后換算成孔的深度。
因為相機對深度不敏感，除非上3D相機，這個太貴了！

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-20 22:16
可以改變工序，不是鉚后檢測，直接在壓鉚的時候檢測深度即可。

后續(xù)是打算壓的時候用壓力傳感器來檢測壓的力度來判斷是否壓緊。但現(xiàn)在項目停了，客戶要做整線，每個動作都要做檢測，但有沒說有多少預算。跟同事忙了3月沒結果，現(xiàn)在叫停了。

水水5 發(fā)表于 2023-12-20 18:45
剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設計忙，很少來論壇了。
方案一：3D視覺，，但同時需要工件旋轉。。好處是 ...

可以改變工序，不是鉚后檢測，直接在壓鉚的時候檢測深度即可。

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實現(xiàn)才是問題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開關做檢測 ...

磁性開關怎么可能這么準，不要折騰了。

lz最后方案如何了？

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-21 11:35
需要有經(jīng)驗的視覺高手。@水水5 有請視覺大佬~

剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設計忙，很少來論壇了。
方案一：3D視覺，，但同時需要工件旋轉。。好處是一次可以檢測多個，不受鉚壓位的位置限制。可以靈活。
從側面布置一個3D視覺，工件旋轉速度要慢，控制在2秒一轉左右應該差不多。一次可以檢測4~5件差不多。精度應該能到0.1mm,但是有一定的誤檢概率。
具體的還是要咨詢視覺供應商。  初步預計價格10W左右。
方案二：用接觸式測量，基恩士的接觸式傳感器 里面是光柵尺，但是一次只能檢測一個，或者配置多個傳感器。也比較貴。
方案三：設計一個拉力機。每個都從拉力機上過一下，如果拽掉了。就NG。拽不掉OK。  比如一端用一個電磁鐵吸取。另一端固定。設計個凸輪機構。應該也是很快的。
以上僅供參考。

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實現(xiàn)才是問題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開關做檢測 ...

在氣缸伸縮桿端做結構加裝位移傳感器，我這邊有過類似應用，13116719459  我電話可以溝通一下

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實現(xiàn)才是問題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開關做檢測 ...

上線性電阻尺啊