速度這么快，SCARA吧

還有為什么不重新做一臺機呢，非要在原來機器上改，重新做個機架就好了，其他的都是現成的。

主要是控制系統難做，現在檢測機的系統不行了。
原來控制只要到位置觸發電磁閥就好了。
現在要讓模組去抓，抓取時要根據前面的相機拍到產品的位置，角度做相應的調整。
還有一個問題是玻璃盤一直在旋轉，抓取的時候模組要做追隨動作，
同時因為產品是做公轉，追隨比做直線的要復雜很多，直線的只用追隨一個軸或兩個軸。
這個旋轉軸也要追隨，而且計算方式也會復雜一點。

驅蚊器86 發表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節拍，得用高速機械手來抓取了，產品在玻璃盤里是規則的嗎？

間距不一樣，分良品不良品

看得到圖片了嗎，第一次發帖，不是很會操作

產品要分不良品和良品，間距不一定

兩套蜘蛛手

沒圖。
那就這樣，左邊放一個那啥，右邊放一個那啥，然后就OK啦。

先上圖