學習

挺聰明的機構

電機驅動藍色擺桿，實現整體搖擺；
電機側同步帶輪固定，與末端同步帶輪1：1傳動比，實現保持水平。（傳動比不是1：1你琢磨琢磨還水平不？）


這算是比較基礎的機構了，樓主還得多思考多學習??！

跟行星輪系有點類似，電機端的帶輪固定，電機帶動擺臂帶動另一個帶輪做行星輪繞電機軸線正傳（相當于正常情況下的主動輪反轉），又由于同步帶的傳動作用使行星輪反轉，運動中和，負載始終保持原狀態

東海fyh126 發表于 2023-10-17 08:27
叫同步帶水平翻轉機構，，，，不是旋轉機構。電機減速機只負責驅動翻轉臂翻轉，不和同步帶接觸。

那加同步帶的意義是？直接電機驅動擺臂旋轉就好了
我看好像是懸臂旋轉機構，通過同步帶驅動旋轉

叫同步帶水平翻轉機構，，，，不是旋轉機構。電機減速機只負責驅動翻轉臂翻轉，不和同步帶接觸。

行星輪系  

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;
皮帶和擺臂桿

參考機械原理里面的行星輪系