https://mp.weixin.qq.com/s/d6u5Cd7dwFcva94Uq6vsYw 給你推薦一篇文章，自己看看大致也就清楚了，具體的還有很多特列可以去找機械設計手冊看，不如轉動偏心帶來的不平衡。

好貼，小白觀摩學習，看的一愣一愣。

學習學習旋轉物體扭矩計算

負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方，減速比=輸入轉速÷輸出轉速，速比越大，電機軸所需慣量越小，此負載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負載轉矩=10000X0.5=5000N,按通用標準，700w功率以下電機慣量比≤20,1000w以上電機功率≤10，,根據電機選型手冊選擇對應的慣量與轉矩

1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉動慣量一定要算的，不算是因為你已經確認了不會有問題，否則負載拖電機是一定的。   如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達到速度為何，就需要計算轉動慣量，角的加速度和轉動慣量求轉矩。

慣量

旋轉體你沒必要算額定扭矩，摩擦力才多大啊，你算來算去 發現100W電機額定扭矩都夠，直接算慣量 慣量滿足就行

騎著龍看海 發表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機么。。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了。減速機是重點了，如果需要制動時間特別短，這么大的負載慣量，減速機損壞的概率很大。

騎著龍看海 發表于 2023-8-19 13:41
我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

你機械效率，轉動慣量，都要算啊？有些加減速有要求的也要算，電機看負載扭矩，慣量比。