時(shí)間配套問題需要考慮，

絲桿靜止的時(shí)間

絲桿靜止時(shí)間

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3L的說(shuō)法才是正確的。

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 10:09
線性運(yùn)動(dòng)的曲線是在幾何上體現(xiàn)為 梯形，橫軸為時(shí)間，縱軸為速度；
具體含義就是：
上升段折線是啟動(dòng)到達(dá) ...

我傾向3樓的看法，一般加減速時(shí)間，選型的時(shí)候都是直接說(shuō)的，要么是占比要么直接寫時(shí)間，圖里那個(gè)是1s，一般加減速?zèng)]這么久的，這個(gè)靜止時(shí)間還是當(dāng)做停止等待的時(shí)間更合理

就是絲桿不轉(zhuǎn)的時(shí)間。

個(gè)人看法：一個(gè)周期6s，其中包括了絲桿傳動(dòng)將物料運(yùn)送到指定地點(diǎn)、停下來(lái)對(duì)物料進(jìn)行工藝操作、將物料再運(yùn)送回來(lái)。所以靜止時(shí)間應(yīng)該是中間停下來(lái)對(duì)物料進(jìn)行工藝操作的時(shí)間，在周期時(shí)間固定的情況下，這個(gè)時(shí)間占用得越多，留給你輸送物料的時(shí)間就越短，絲桿就要轉(zhuǎn)得越快。具體你可以看看表格里面的公式到底是怎么樣的。

線性運(yùn)動(dòng)的曲線是在幾何上體現(xiàn)為 梯形，橫軸為時(shí)間，縱軸為速度；
具體含義就是：
上升段折線是啟動(dòng)到達(dá)規(guī)定速度的時(shí)間，
中間的橫線是到達(dá)規(guī)定速度后勻速運(yùn)行的時(shí)間；
下降段折線是減速到停下來(lái)所用的時(shí)間；

其實(shí)大概表達(dá)就是一個(gè)梯形圖，但實(shí)際上放大之后是波浪的曲線，在這條曲線上，有加加速，減減速等，除非用到的私服確實(shí)要求確實(shí)很嚴(yán)苛，一般不會(huì)用到加加速、減減速之類的參數(shù)；


你這里的靜止時(shí)間 應(yīng)該就是梯形圖勻速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，
如果不是，請(qǐng)其他各位大佬補(bǔ)充；