飛哥哥帶你飛 發表于 2023-6-29 09:09
查閱網上相關設計計算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就兩部分,一部分是轉動慣量*角加速度產生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止狀態啟動起來的扭矩或者啟動起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量.

李成億 發表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機關鍵是慣量匹配

慣量比是吧，網上查了下都說15以內，10以內的也有，每家不一樣好像，這也是要考慮的，涉及到選電機了，謝謝提醒。

飛哥哥帶你飛 發表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答，現在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設計的時候盡量保證工件加工裝 ...

用伺服電機關鍵是慣量匹配

李成億 發表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數

看了其余人的回答，現在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設計的時候盡量保證工件加工裝質心在旋轉中心，也就是要配重有時候。這樣理論上勻速時就不考慮力矩了。是種理想的狀態，時間力矩圖也就變的簡單了。

w874868012 發表于 2023-6-28 21:16
直接SW運動分析就行了嘛

沒用過，只會查閱轉動慣量。算角加速度。整個過程的時間-力矩圖，SW運動分析能生成嗎，求教
，

李成億 發表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數

查閱網上相關設計計算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos（加速結束時角度），后面這部分是不是就是阻力矩，這邊是有重力產生的？

斯文棒棒 發表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。

這邊的阻力矩指的啥，重力產生的力矩？是不是轉速很慢，或者沒有過梁，轉動慣量比較小的時候，轉動慣量部分力矩可以忽略，主要計算阻力矩。就好比極限情況靜止不動，但是重心偏心。就有阻力矩了。理論上面如果中心相對旋轉中心絕對對稱，阻力矩也就沒有了，這時候只有轉動慣量部分力矩

直接SW運動分析就行了嘛

再加上阻力矩。

T=J慣量*a角加速度*安全系數