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發(fā)布時間: 2023-6-27 13:16
正文摘要:各位大神,大家熟悉機器人末端所用的快換結構嗎? 里面有很多鋼珠,有些夾具也采用類似的結構。我就在想,這些鋼珠是放在圓孔內的,它就不會從孔的兩端滑落下來嗎?請看下面的圖,鋼珠好像能自由活動。 ... |
這個我設計過,你可以理解為這是氣缸,鋼珠是活塞,通氣,就把鋼珠往外頂,和底部末端執(zhí)行器配合頂緊。反之,把鋼珠吸住,,末端執(zhí)行器就脫落了。 |
3463 發(fā)表于 2023-7-18 11:24 小雞不尿尿,各有各的道。 你如果想仿這個機構,最簡單就是實操。 你搞個成本最低的直通孔,放入鋼球。 搞個壓力機,內環(huán)插入一個下模,外環(huán)一個上模,大力出奇跡,理論上一次能封兩個口。 |
壓縮空氣寶塔接頭參考一下 |
這玩意叫快換盤,機械手上很常用,比較好的是ATI,你可以下載他的3D圖看一下就明白了。 |
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 10:44 謝謝老兄解惑 ![]() |
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 09:31 https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV |
3463 發(fā)表于 2023-6-27 17:31 鋼球外部采用固定限位,鋼球內部采用活動限位。 |
這個還真要研究下! |
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