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求助,快換結構疑問

查看數(shù): 6217 | 評論數(shù): 17 | 收藏 2
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發(fā)布時間: 2023-6-27 13:16

正文摘要:

各位大神,大家熟悉機器人末端所用的快換結構嗎?  里面有很多鋼珠,有些夾具也采用類似的結構。我就在想,這些鋼珠是放在圓孔內的,它就不會從孔的兩端滑落下來嗎?請看下面的圖,鋼珠好像能自由活動。 ...

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摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-7-24 11:29:38
這個我設計過,你可以理解為這是氣缸,鋼珠是活塞,通氣,就把鋼珠往外頂,和底部末端執(zhí)行器配合頂緊。反之,把鋼珠吸住,,末端執(zhí)行器就脫落了。
大白小白 發(fā)表于 2023-7-23 22:32:57
3463 發(fā)表于 2023-7-18 11:24
謝謝老鐵指路。

我看到一款米思米的鎖緊器,也是類似的結構,從圖上看,滾珠所在的地方,是圓柱孔。沒 ...

小雞不尿尿,各有各的道。

你如果想仿這個機構,最簡單就是實操。

你搞個成本最低的直通孔,放入鋼球。

搞個壓力機,內環(huán)插入一個下模,外環(huán)一個上模,大力出奇跡,理論上一次能封兩個口。
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-7-18 18:14:50
壓縮空氣寶塔接頭參考一下
lgc9900 發(fā)表于 2023-7-12 15:53:05
這玩意叫快換盤,機械手上很常用,比較好的是ATI,你可以下載他的3D圖看一下就明白了。
3463 發(fā)表于 2023-7-12 15:27:41
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

謝謝老兄解惑
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 10:44:11
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 09:31
鋼球外部采用固定限位,鋼球內部采用活動限位。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV
大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 09:31:10
3463 發(fā)表于 2023-6-27 17:31
感謝老兄,  我之間也覺得是錐孔,但錐孔只能防止一個方向不掉出來,它兩邊都不掉出來,是不是用的其它的 ...

鋼球外部采用固定限位,鋼球內部采用活動限位。
huaiming764 發(fā)表于 2023-6-28 14:36:01
這個還真要研究下!

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