你這加配重的怎么這么像我們做的升降，加配重的我們是按水平運動計算的。搞半天，我6月份就·····回復過了

學習了

你這配平了，可以按水平直線滑動算，做過面板升降，一樣做配重，雙絲桿+轉向器+伺服，開始按垂直升降慣量算，功率很大，后來和做了十幾套這種的相關人員討論，按水平滑動計算，沒問題，設備做完，調試也沒問題，也驗收了，算完后，實際負載率50%以下。

200w配減速機，你看下廠家有沒有推薦的比值。看見松下的是30以內，優先慣量匹配。功率次之。僅供參考，看你自己衡量。

學習

從照片看，有些地方需要改進。

伺服電機直接帶鏈輪不好，容易損壞電機，加個聯軸器、軸承座支撐是常用的方法，幾年前面試過一個人問他電機怎么選，他說“往大里選”

伺服電機不能光看功率，扭矩更重要，要考慮升降物慣性矩。

這個應該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機