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panlong32 發表于 2023-6-19 10:30
謝謝，請問聯軸器的型號如何定，我應該用多大的合適呢

你先算負載的扭矩，一般聯軸器都有扭矩指標，如果選的聯軸器沒轉動慣量，直接弄個圓柱算。
回去在驗算下就知道合不合適了。

panlong32 發表于 2023-6-19 10:30
謝謝，請問聯軸器的型號如何定，我應該用多大的合適呢

聯軸器選多大，要根據你電機輸出軸徑和扭矩來確定，你可以先計算沒有聯軸器時候的電機參數（扭矩和轉動慣量），得出結果后再加上聯軸器再校驗一下電機是否匹配，一般不大的聯軸器的轉動慣量不大。可以忽略不記

a374658442 發表于 2023-6-19 10:09
1.伺服電機選型選的不是功率，選的是電機的扭矩和轉動慣量；
2.聯軸器、絲桿的轉動慣量有公式，可以查公式 ...

謝謝，請問聯軸器的型號如何定，我應該用多大的合適呢

1.伺服電機選型選的不是功率，選的是電機的扭矩和轉動慣量；
2.聯軸器、絲桿的轉動慣量有公式，可以查公式計算，比如實心圓柱形J=1/2MR^2；或者你用SW軟件來查看，不過要設置好材料等參數。
3.這個計算表格的計算思路是：算出所有負債的轉動慣量，根據扭矩公式：扭矩=轉動慣量*角加速度，來計算出扭矩。再根據慣量匹配來算出電機需要多少的轉子慣量，根據這兩個參數：扭矩+轉子慣量，就能選出電機了