整個電機驅(qū)動齒輪箱和主動齒輪 都處于浮動中，齒輪和齒條嚙合就相當于半約束狀態(tài)，這樣非常不合理

齒輪和齒條中心高需要保證一定確定的數(shù)值 且是相互平行不能有夾角

呵呵hahei 發(fā)表于 2023-6-1 10:43
你這個只是單邊的結(jié)構(gòu)  你是一邊一個電機帶動 ？還是 只有單側(cè)有？ 跨距是多少，有沒有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少？我覺得可能是 啟動后，你大梁剛性不夠，或者 大梁不垂直于2側(cè)導(dǎo)軌，卡主了 ，造成的 力大

你這個只是單邊的結(jié)構(gòu)  你是一邊一個電機帶動 ？還是 只有單側(cè)有？ 跨距是多少，有沒有可能，是你跨距太大，兩側(cè)輪子不同步，造成力特別大，類似于天車在大梁方向上行走，天車大梁不垂直于兩側(cè)的導(dǎo)軌

搞這么復(fù)雜，直接加個光柵尺或者激光測距就行了吧，輪子直接加個彈性壓緊裝置增加一點正壓力就行了

感覺還是把齒條和導(dǎo)軌做到同一個面上更可靠，齒條和導(dǎo)軌的相對位置精度會比較高，然后齒輪和滾輪的相對位置也要保證的好一些（使齒輪只受嚙合產(chǎn)生的力，不分擔滾輪應(yīng)受的機架重力），然后方管的連接處保證沒有錯位，即使40米長的行程高度差差很多，只要同一段方管上導(dǎo)軌和齒條的位置沒有大的變動，然后方管連接處形變平滑，應(yīng)該問題不大。

好像硅片清洗池那個輸送線就是把驅(qū)動部分繞到設(shè)備側(cè)面來操作的，連接是好幾個轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)接臂

鉸鏈轉(zhuǎn)動使齒輪齒條接觸,齒輪齒條可能不平行

你的思路可以，和汽車懸掛類似。最好做受力分析，要不太危險了。也可以參考下橋式起重機的移動方法。

東海fyh126 發(fā)表于 2023-5-30 16:09
鉸鏈臂用大點方鋼吧，看起來心驚。

嗯嗯，用80*80*5的方鋼夠不？
水平移動時，水平方向的扭力會影響鉸鏈活動不。40米輕軌高度差近10mm,需要鉸鏈轉(zhuǎn)動使齒輪齒條接觸。