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luodfengbbs 發表于 2023-3-21 21:47 但是減速比的分配是怎么分配,按照Zmin=17,齒輪嚙合數互質,高速比低速大,自己劃分?總傳動比達到要求就可以是吧。 |
按等強度設計就可以了,理論上多少級都可以,至少六七級沒問題, |
gemiusunyi 發表于 2023-3-21 17:09 受限于形狀,圓粗的減速不好放置,扁寬的好像只能齒輪減速箱了。 |
飛翔的企鵝y 發表于 2023-3-21 17:07 要看輸入和輸出出力矩你減速比要求高就上諧波之前看過一個9999:1的行星專利,看傻了 工業產品不要考慮舵機誰用誰知道 |
gemiusunyi 發表于 2023-3-21 16:23 報廢率跟幾級傳動有必然關系嗎?三級的傳動比只能做到400,更大的也沒參考數據了 |
三級目前應該是市場上線 舵機的齒輪箱報廢率驚人 |
開心789 發表于 2023-3-21 15:44 但是市場上很多舵機的齒輪減速都是四級的 |
一般不會設置這么多級的減速比,如果需要大減速比,要么用渦輪蝸桿,或者是行星輪系減速,都要比多級減速好。 |
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