一個高難度的自動裝箱方案，各位大神有什么方法嗎？

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發布時間: 2023-3-14 10:31

圖是裝好箱的效果，假設來料姿態位置的精準的，先純粹討論裝箱方案。難點1：裝箱后產品挨得很近甚至交叉難點2：產品不容易擺放穩定，可能會倒 ...

回復

杭州機加工 發表于 2023-3-20 22:00:36

看上去是有點老火

wxpwu 發表于 2023-3-20 20:21:52

視覺+機械手

設計夢想 發表于 2023-3-17 16:50:34

先擺好，再裝箱

xueyeteng 發表于 2023-3-17 16:40:55

jxzdh1002 發表于 2023-3-15 10:19
先按照箱子的內尺寸做一個工裝，然后將產品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采 ...

感覺這個靠譜

愛蘿 發表于 2023-3-16 08:40:23

能不能一排4個一起放，這樣做個專用夾具就可以先試試，核心功能可以先驗證下

桌前一盆花 發表于 2023-3-15 14:25:36

雙機械手裝。一個按著，另一個裝，裝好了這個再按著，那個接著裝。多一個簡易機械手，成本不是很高的。

lameng 發表于 2023-3-15 11:51:54

雇個“人工智能”，做不好罰他錢。便宜的很。

看評論我差點以為是尹老板發表于 2023-5-24 14:53

麥哥123 發表于 2023-3-15 11:43:57

資深菜鳥發表于 2023-3-15 09:41
先全部放工裝里，再一次性裝進箱子

有往這個方向想過，就是擺到工裝滿一層后，這種姿態不好一次吸取一層

jxzdh1002 發表于 2023-3-15 10:19:11

先按照箱子的內尺寸做一個工裝，然后將產品按照要擺放的方式放在工裝上（可做成仿形的方式）。這樣就可以采用機械手（帶吸盤）自動裝箱了。

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