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這是真實的體驗，感同身受

去年的這個時候我也不會計算這些，因為要換工作了，我在網上找了些大學課程每天花時間把理論力學、材料力學、大學物理、高等數學等基礎知識重新學習了一遍，現在遇到計算什么的都能夠比較輕松應對。

你好，你后面自己補充的公式，還要進行單位換算吧，而且算上機械效率的話，應該時除以效率吧，因為效率小于1，折算到電機軸上的慣量應該更大，這樣算出所需的扭矩才會偏大吧？

桌前一盆花 發表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋 ...

伺服抖動很可能跟轉動慣量配比太大有關系。伺服的增益參數不要使用默認值，要調小。就是讓伺服電機慢悠悠的啟動也可以解決問題（加減速時間會很長，可能超過總節拍時間的要求，要解決問題就要多嘗試，機械工程師要跟電機工程師做朋友：））。

你這個問題很多人平時用不到。
負載可以統一轉化成相對于電機的轉動慣量，通過衡量它們之間的比值去精確橫梁整個傳動鏈的性能。轉動慣量分為：電機轉動慣量+減速機轉動慣量+負載相對于電機的轉動慣量（跟減速比密切相關）+傳動路徑上減速機和負載之外的其他活動部件相對于電機的轉動慣量。（設計先決條件）電機轉動慣量：其余轉動慣量之和，這個值<1:7可以滿足自動化生產線的要求，小于等于1可以滿足機床的要求。

桌前一盆花 發表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋 ...

建議參考一下這個文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/140077731

慣量匹配不好就會出現抖動，如果你這個設計可以更改的話我建議你改改減速機的減速比，他對負載慣量的折算影響很大。我記得SEW伺服電機的選型手冊里有關于慣量匹配校核的算例。

xueyeteng 發表于 2023-2-9 09:05
沒太看懂，猜測是電機的慣量匹配問題。其實就是把負載的慣量折算到電機軸上，求出慣量比。符合要求就OK，否 ...

額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋辦？