先檢查機械故障

機械結構出線故障了，電機這快應該是沒什么問題，有問題可以加我微信，我們探討下，17317679548，我們專業電機廠家給你解答疑惑。

1、有同步輪被換了不同齒數的，所以每次轉動異常
2、軟件每次發送的脈沖數和實際轉比不一致
3、結合第一次能轉好，后邊全部偏位，可能程序上有兩個參數點，其中一個是合格的，另一個沒有改

機械故障概率大，看下那里裝配是否松動，有沒有打滑現象。

如果現在能穩定轉到一個錯誤的角度，那就說明硬件沒有壞，軟件也是穩定的，只是哪里設置錯了，分析可能有下列幾個原因

檢查員機輸出軸與帶輪的聯接裝配是否豐收在間隙？先排除外圍機械故障。同時可檢查編碼器的聯接。排除機械后，就排查電氣。

你看下電機軸轉了90°嗎，是的話就是同步帶或者聯軸器的問題

以前正常現在不行那就是電機軸打滑了，電氣不會這樣的

驅動器壞了？