請教一個受力分析案例

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發布時間: 2022-11-21 10:07

如下圖所示，夾爪夾持一個圓柱體，夾爪為V形，兩個面的夾角為α，圓柱體質量m，兩邊結構對稱，請問：需要在左右滑塊上施加多大的力，才能保證圓柱體不掉落？ ...

回復

思念從未退卻 發表于 2022-11-22 13:08:53

妖洞兩拐發表于 2022-11-22 12:26
如果滑塊和v形結構是銷軸連接，我感覺這個結構不好

望不吝賜教

妖洞兩拐 發表于 2022-11-22 12:26:24

|思念從未退卻發表于 11-22 09:05<br>滑塊是會左右移動<br>

如果滑塊和v形結構是銷軸連接，我感覺這個結構不好

lcl2094 發表于 2022-11-22 11:04:46

曾j 發表于 2022-11-21 11:13
不計摩擦力，F最小為0.5*mg*tan(0.5*α)

畫了下受力圖，我推導的公式也是這樣。

武漢老虎 發表于 2022-11-22 09:14:11

學習了

思念從未退卻 發表于 2022-11-22 09:05:37

妖洞兩拐發表于 2022-11-22 03:38
為什么會掉落？有導向滑塊不會掉落呀

滑塊是會左右移動

wecol 發表于 2022-11-22 07:47:31

最小力就是sina/2＊mg/2

妖洞兩拐 發表于 2022-11-22 03:38:18

為什么會掉落？有導向滑塊不會掉落呀

人外有人 發表于 2022-11-21 21:49:57

前后如果有限位，摩擦力，重力不用算。兩邊桿剛性最重要。強度足夠，怎么會掉下來？

ygsl 發表于 2022-11-21 13:34:04

1.按照重力的分力來計算
2.參考手爪氣缸的夾緊力和負載，手爪氣缸的參考負載比實際可以抓取的負載小很多
3.這個結構如果不做成V型的，做成L型的拖住工件，則需要的夾緊力更小

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