不同的產品會有不同的抓取程序，應該可以設置，下料處玻璃移動前端裝一個開關，碰到開關就側推一下，再上機械手抓走。我想的比較簡單，勿噴。

可以用超聲波傳感器。

涉及到透明玻璃定位的流水線很多的，機械行程開關檢測，氣缸歸正。不碎幾片玻璃是不可能的

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:08
我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測不了玻璃，回了句他家視覺是小學生么?從成本說當然可以不用視覺， ...

我不是電器，我是純機械設計

寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:59
不好意思，我不是視覺供應商，我是做非標的，有視覺需求 ，我直接找供應商過來買就完了，好多個品牌選擇 ...

我不是做視覺的，我只是覺得他說視覺測不了玻璃，回了句他家視覺是小學生么?從成本說當然可以不用視覺，搞個氣嘴，玻璃擋住測氣壓變化也行。不過我覺得你們好像機械也沒都沒學的有多高深而已。你們應該編程不錯吧。我還沒寫完，你就回了那么多條了。

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 16:02
你真的要失業(yè)了，你說的正的別人努力的方向。別人不會因為你而放棄讓機器人自動化。無人機，無人車都出來 ...

我是非標自動化的，自動化產線的設計也參與了十幾個，自動化是未來的趨勢，但不是 所有的東西都有必要自動化，什么可以什么不可以，這是做設計的要判斷的，你腦子分析不了？

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

還搞一句做不出視覺？你這說的話簡直沒腦子，你是視覺供應商么？你是研發(fā)視覺相機的？

寒城孤寂 發(fā)表于 2022-9-23 15:51
還有你說研發(fā)，現在市場上能見到的設備，機械結構還有多少是研發(fā)出來的，幾乎都是拿過來改一改，你自己才 ...

你真的要失業(yè)了，你說的正的別人努力的方向。別人不會因為你而放棄讓機器人自動化。無人機，無人車都出來了，你繼續(xù)做你的夢吧，去俄應征入伍肉博吧

譬如朝露 發(fā)表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出視覺就明說嘛，這么激動做什么？這位樓主是說他家視覺因為測不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

你眼睛就知道盯著視覺兩個字？人家只是說視覺不太好用，也想用其他方法，你這個理解力真的可以。