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發(fā)布時間: 2022-8-29 18:34
正文摘要:整體的旋轉框架，0--180--0 來回翻轉。 整體旋轉框架重量50kg 0--180 旋轉 時間為5S 。加減速時間為0.5s 即可。 旋轉中心距離重心 垂直距離20mm 目前選用的一個減速電機 40W 軸輸出扭矩為8.8NM 軸輸 ... |
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本帖最后由 余存 于 2022-9-2 17:24 編輯 如圖，所需力矩約為9.8Nm,負載慣量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸，隨便輸了一下。 設安全系數為2，需要19.6Nm 用40W的減速電機，減速比要至少90, 用伺服電機，1000W的伺服，額定力矩為3.18Nm,加個10比的減速機，力矩為31.8，轉動慣量3353/100/2.03≈16.5,響應速度要求不高的話已經滿足需求了，如果還擔心可以再加減速比。 不知道算的對不對，希望懂得前輩指正一下，也借這個機會正兒八經的學習一下電機選型。 |
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重量50kg，偏心20mm，這需要的扭矩就10NM了，你這8.8夠嗎？還要考慮你0.5的加減速時間，轉動慣量考慮了嗎？ |
| 為什么用同步帶傳遞，不考慮同步帶的伸縮嗎，還有停止時的慣性對同步帶的頻繁沖擊，用一組齒輪也很便宜啊。 |
| 輸出扭矩不夠吧 500*0.02=10Nm 你8.8Nm這怕是不夠吧，另外電機功率W=FV 轉換成旋轉的功率你再核算下，還有其它壇友講的轉動慣量是不是也需要重新核算下 |
DC24轉AC220 發(fā)表于 2022-8-29 20:47 豐田廠內有實際應用。不過我要核算一下 |
threetigher 發(fā)表于 2022-8-29 20:19 我意思加減速段 說的是電機本身0到 穩(wěn)定速度的時間。 |
| 750W減速電機帶剎車 |
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