內外軸用軸承支撐

這個得具體的看你干什么用了

最穩就是兩根軸之間加個軸承，但看起來不合題意。
從間隙1.5-2mm的描述，兩根軸根本不接觸，也就無需考慮摩擦和潤滑。
比較好奇的是它們分別和其它部件怎么連接的，如何保證同心度？

看你的需求了，就你這描述沒法回答，轉速多少？跳動多少？負載多少？這些不知道，你說留0.01也可以，留10個也可以

不說載荷和轉速，直徑、材料，別人怎么回答你？

可不可以看負載多重嘍，負載太重轉兩圈彎彎了

間隙最小值為形位公差加尺寸公差最大值，再加上溫差引起的熱膨脹，再加一個安全余量。

你看是否受理，相對運動速度的，間隙要小，配合精度跟著要高

看你二者如何傳動？
間隙根據情況定。