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激光切割下料，榫卯定位，人工點焊，機器人焊接。

用鈑金銑一個仿形出來，架在大底板上，大板在下面，立板和兩筋板插在仿形的孔里，直接點焊，你覺得怎么樣。

407138597 發表于 2022-6-29 08:36
筋板太小了呀，70*70，目前根本不知道怎么夾持

能增加一個定位孔嗎？不行的話就靠邊定位，70*70也不小了，先做專用的工裝一起夾緊這兩個筋板，同時受力，但是推銷或者松開方向要注意一下，然后大氣缸旋轉一塊送到焊接位置準便壓緊，機器人點焊幾下，夾具松開回原點，機器人補焊就好了。多點找找汽車的底盤或者零部件焊接機構看看就知道了

xxtrumpf 發表于 2022-6-29 15:59
說說個人看法，現在板材大都是激光下料，底板1上開定位槽，立板2上開定位槽，兩個直角板改成一個折彎零件3 ...

感謝，這個思路說的很清晰，樓上好像也有個類似觀點的

說說個人看法，現在板材大都是激光下料，底板1上開定位槽，立板2上開定位槽，兩個直角板改成一個折彎零件3。零件3插入立板2，然后一同插入底板1。盡量用母材受力，焊縫只是起到連接作用。

立板和底板焊接是兩長縫，然后再悍支撐板，這樣子不得分兩次工序？

你這兩件三角板定位方法，不穩定。要花點錢進去，油缸推一塊鐵到兩片三角板中間，兩側再壓緊，估計壓緊裝置還要布置遠一點，伸條棍壓緊，那露出的焊縫焊了，自動退開油缸和那壓緊棍，再補焊其余的位置

l7612175 發表于 2022-6-29 10:27
你那樣定位不怕偏么？
還有你這個是自動焊接的夾具么？
底板怎么進去，焊接完后怎么出有條件限制么？

機器臂焊接，可以人工裝部件，然后定位、焊接焊完人工取出