大概原理就是一個連桿機構，當A側有球時，球對A側連桿的分力使B側連桿向A側移動，從而避開B球
僅供參考

你說的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關鍵 標準件

有空畫了一下，看看這種機構是不是滿足樓主說的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時候平行推進，我感覺還是要改進一下，樓主可以參考一下

你可能沒理解我的意思，我是說一開始兩個球都在推手上方，要推哪個球就放哪個下來，另一個是推不到的。

在機械手一上面安裝一個彈簧觸點控制機械手二的動力開關呢，機械手一推到球自動就斷開了機械手二的動力源，

機械手1前端加一組伸縮導桿，碰到球1后，會縮回，縮回后帶動連桿機構推動另一組機械手2偏轉，機械手2就無法推到球2，反之亦然。

可以讓1碰到的時候2翹起來，2碰到的時候1翹起來

不知道球能不能給推手一個反作用力，不過我覺得看描述不能，所以如果是我做的話我會事先把兩個球全都升起來高過機械手，有一個小卡子在球的垂直位置探下來，當機械手經過最近的球時，會把卡子推上去，而在卡子上面近的那個球會落下來，另一個球因為不在卡子附近落不下來，機械手繼續往前推，不知道這個情況符不符合你的工況。

這個依靠電氣化很容易實現
純機械機構就比較難了

沒看懂，，，，公用一個推板可以嗎。