qqqabcw 發表于 2024-6-18 23:14
機器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個感覺同步或者慢一點就可以對嗎？

額，我們那個項目是這樣的：機器人帶著視覺模塊對車身上的若干固定點位進行拍照，示教機器人拍照的點位也是固定的。第一個點由感應器觸發，其他點就需要根據線體的速度和時間去判斷位置到沒到，所以我們在線體的轉軸上外置了一個編碼器，去跟蹤線體運行情況。

shaziizahs 發表于 2022-5-23 09:57
居然有個差不多的項目，不過不是總成，是焊裝車間用的，也是機器人隨行拍照檢測，方法和你說的類似，在鏈板 ...

機器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個感覺同步或者慢一點就可以對嗎？

兩年過去了，樓主這個項目怎么解決的，能不能分享一下

鏈板支撐板都是鍍鋅嗎？

yucaixian2008 發表于 2022-6-8 16:12
你那么強幫樓主想想辦法啊！牛人，不要避開主題！！！呵呵！我想我說的肯定有人能懂，唯你不懂

你不是不回了嗎？有點意思；你說的就是你自己異想天開，多去主機廠看看人家怎么玩的，我是不懂你這種毫無可行性想法；機器人安裝定位精度居然要靠跟車體做機械掛鉤，地軌居然要用拉繩編碼器檢測，癡人說夢。。。你去主機廠看過幾次就以為自己專家了？這一塊我懂得就是比你多，別不服，只有你自己在轉移話題，拿點干貨 項目案例出來我看看

Pat077 發表于 2022-6-8 15:24
呵呵了，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩 ...

你那么強幫樓主想想辦法啊！牛人，不要避開主題！！！呵呵！我想我說的肯定有人能懂，唯你不懂

yucaixian2008 發表于 2022-6-8 15:01
你這結構與樓主的不一樣，這樣的結構當然沒問題，但你偏離了主題

呵呵了，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩是不可能出現在這個工況下的，其次我做了大眾奧迪豐田日產理想長城漢騰等等的主機廠項目，就沒見過你說的機器人跟車身有機械掛鉤，線邊手動助力臂安裝也很少需要，我能沒你清楚？？內飾線滑板、板鏈線工裝支撐速度哪家總包商做的不能和機器人調試到匹配？

Pat077 發表于 2022-6-8 14:53
焊裝總裝都是機器人全自動取放安裝，是不會出現掛鉤的，其次機器人地軌更不會出現拉繩編碼器

你這結構與樓主的不一樣，這樣的結構當然沒問題，但你偏離了主題

Pat077 發表于 2022-6-8 14:46
首先我問了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉原理可靠性相對較差容易壞；其次機 ...

第一：你要看清楚別人是安裝座椅的生產線不停的
第二：如果裝風擋是話是在滑撬上裝的，會停下來并精定位，像你所說的先拍照汽車框架找到拍照位置
第三：拉線式編碼器長距離肯定有對應的距離適合，拉力也相應增大，加這個目的只是為了告訴機器人滑臺到底走到哪里了，精度當然沒有光柵尺那么高，再說了也不需要太高的精度要求
第四：如果不掛靠與板鏈上的工裝同步運行，機器人7軸與板鏈很難同步，雖然有控制，但是板鏈會抖動，這個你可以去了解下，我們去過主機廠，了解一些工況（另外我把汽車底部理解成有工裝支撐了，這個需要更正下，這樣就沒法與工裝固定，那么就無法準確與汽車主體形成一體了）
還有可以多思考多問問身邊人，后面我就不再與你討論，我不會與你爭個高低的，觀察事情一定要仔細