請教電機回轉慣量的計算

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發布時間: 2022-4-10 01:37

如圖示結構電機帶動2個工裝旋轉運動所需慣量和轉矩怎么計算。 1.電機連接的主動輪D1，從動輪D2 D21=3:1 2.電機帶動2個工位工裝旋轉運動，單工位負載約1.5KG 。請教各路高手，想學習學 ...

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村里來的神 發表于 2022-7-2 15:15:07

你這個負載輕，而且負載的中心跟旋轉中心基本也重合，不需要太大的慣量和轉矩，應該不是轉矩和慣量的問題。步進失步的原因比較多，具體得看是啟動失步、停止失步還是正常工作中失步。

諾達不成熟 發表于 2022-4-12 11:45:58

4個齒的包角不失步才怪，從圖上看，能轉起來就已經很神奇了

麻辣香鍋真香 發表于 2022-4-12 10:52:59

這個結構已經做出來再使用，只是會出現失步的情況，所以再考慮是不是電機慣量不匹配的問題

fangyunsheng 發表于 2022-4-11 08:42:39

麻辣香鍋真香發表于 2022-4-10 13:12
包角還好，有4個齒

4個齒，叫“還好”？

fangyunsheng 發表于 2022-4-11 08:31:02

無聊過客唱反調發表于 2022-4-10 08:27
你機構這主動輪皮帶包角過小

這個包角，肯定轉不起來

麻辣香鍋真香 發表于 2022-4-10 13:12:20

無聊過客唱反調發表于 2022-4-10 08:27
你機構這主動輪皮帶包角過小

包角還好，有4個齒

麻辣香鍋真香 發表于 2022-4-10 13:09:42

游走邊緣發表于 2022-4-10 05:13
是這樣的，首先確定機構的回轉單元有幾個，之后是質量輪的質量，轉動慣量只與角速度平方有關和半徑無關，你 ...

對啊，電機選型方面不知道怎么下手

曉昀 發表于 2022-4-10 09:23:37

http://www.ytsybjq.com/thread-1010307-1-1.html

無聊過客唱反調 發表于 2022-4-10 08:27:22

你機構這主動輪皮帶包角過小

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