有償求助：連桿力矩如何計算

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發布時間: 2022-4-1 11:12

有償求助大師們，小弟愿出500威望值請教這個問題，提供詳細解答者我將為你充值500威望。如圖所示：電機連桿A=30mm，連桿B=136mm，連桿C=60mm，連桿C頂端鎖在軸承上，連桿C（藍色零件）底部安裝有夾子，夾著物體 ...

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山中漁人 發表于 2022-4-1 16:45:32

連桿C半徑60，我理解是連桿總長60，半徑30哦！

山中漁人 發表于 2022-4-1 15:07:38

樓主自己畫下看看!!!

連桿.gif (1.84 MB, 下載次數: 60)

情人淚 發表于 2022-4-1 14:51:59

山中漁人發表于 2022-4-1 14:22
已知數據最大夾角大概135度，旋轉后有死角，不能用！
已知數據電機連桿改成長15mm，最大夾角大概62度!

這里有點出入，C連桿以軸承為中心線，向左右各擺動30度，擺到最左的時候與擺到最右的時候最大夾角是60度，你可能理解為我單邊60度，
機構上沒有死點的，現在就是力矩算不準

山中漁人 發表于 2022-4-1 14:22:37

本帖最后由山中漁人于 2022-4-1 14:26 編輯

已知數據最大夾角大概135度，旋轉后有死角，不能用！
已知數據電機連桿改成長15mm，最大夾角大概62度!

QQ截圖20220401141547.png (78.96 KB, 下載次數: 76)

雪舞楓 發表于 2022-4-1 13:58:49

樓主你要是想精確計算的話ABC三個桿需要分別提供重量質心，還有負重的質心位置都要提供下

前景錢 發表于 2022-4-1 13:58:02

連桿要解決死點。

情人淚 發表于 2022-4-1 13:31:25

曉昀發表于 2022-4-1 12:38
機架中心距離是多少？

這個尺寸是135

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