2秒的節拍很快了，氣缸最具性價比

500mm的行程2S內走完，氣缸+單軸心導軌最節省成本

上下只能二秒，較快速度，面且是玻璃要防碎。氣缸加導軌。

用連桿+氣缸或者小直流電機結構，長時間運行比較可靠，找找地鐵自動屏蔽門的結構，研究下結構。
地鐵屏蔽門采用內藏門形式（你也可以參考)，單電機驅動，齒帶傳動或者雙電機驅動(每塊門板各有一個驅動電機)，齒帶或齒條傳動。采用哪種傳動形式，就看你的設備空間。控制可以用手動控制，也可以用自動形式，看成本預算多少。

也可以考慮用電機實現升級門的動作

車窗機構。

就用氣缸做動力，門在兩邊的導軌里面滑動，非常成熟的機構了、

激光對眼睛有較強的傷害性，手動不靠譜。直流電機（步進電機）加同步帶控制門的升降；操作面板三個按鈕，一個是“焊接”，一個是“關門”，一個是“開門”。按動焊接按鈕，傳感器判斷是否已關門，如果未關就關上，關門需要傳感器判斷關門路徑沒有障礙物，關門后延時1秒，激光器供電開始焊接；關門與開門按鈕就只負責開關門，關門按鈕有傳感器判斷關門路徑沒有障礙物。關鍵點：未關門時啟動焊接按鈕會先執行關門命令，如有障礙物導致無法關門則不執行激光器供電。如果門沒關上而激光器打開了，導致的使用者眼部問題需要廠家負責，到時候恐怕會賠到公司倒閉。