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發(fā)布時(shí)間: 2022-2-9 10:27
正文摘要:伺服電機(jī)加RV減速機(jī),工件及工裝約400KG,質(zhì)心到變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中心約113MM,我這樣計(jì)算下來(lái),電機(jī)大概0.5KW,感覺(jué)好小,本是打算用1.5KW的電機(jī)加110E的減速機(jī)。不知道是哪里錯(cuò)了 ... |
給你一個(gè)支點(diǎn),地球都能撬動(dòng),不怕帶不動(dòng)就怕帶不快 |
請(qǐng)問(wèn)公式怎么來(lái)的?哪里可以查到公式 |
我想問(wèn)一下,第一個(gè)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式那個(gè)字母d不是質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸的垂直距離(即c長(zhǎng)113mm)嗎?您直接寫(xiě)了可能是a的數(shù)值510mm的數(shù)(可能還忘記乘以平方了) |
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-10 20:07 確實(shí)小,但不知道是哪里算錯(cuò)了,現(xiàn)在是打算1.5kw加160E的減速機(jī) |
0.5KW電機(jī)太小了,至少也要1KW的吧 |
周震 發(fā)表于 2022-2-10 08:56 就是怕算錯(cuò) |
應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,一分鐘四圈比較慢,扭矩也小,不過(guò)電機(jī)可以稍微高一檔,便于后期調(diào)整。 |
減速機(jī)的減速比是多少? 你的負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸上得到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩,再把負(fù)載轉(zhuǎn)速通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)鏈等效到電機(jī)軸上,得到電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速,用電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)速通過(guò)公式計(jì)算電機(jī)軸端的功率是多少。 |
176058249 發(fā)表于 2022-2-9 14:02 好的 |
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