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請(qǐng)問(wèn)變位機(jī)的電機(jī)計(jì)算,RV減速機(jī)選型

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發(fā)布時(shí)間: 2022-2-9 10:27

正文摘要:

伺服電機(jī)加RV減速機(jī),工件及工裝約400KG,質(zhì)心到變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中心約113MM,我這樣計(jì)算下來(lái),電機(jī)大概0.5KW,感覺(jué)好小,本是打算用1.5KW的電機(jī)加110E的減速機(jī)。不知道是哪里錯(cuò)了 ...

回復(fù)

loury007 發(fā)表于 2022-6-16 10:21:19
給你一個(gè)支點(diǎn),地球都能撬動(dòng),不怕帶不動(dòng)就怕帶不快
福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2022-4-24 10:20:13
請(qǐng)問(wèn)公式怎么來(lái)的?哪里可以查到公式
iceleo2014 發(fā)表于 2022-2-14 16:54:48
我想問(wèn)一下,第一個(gè)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式那個(gè)字母d不是質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸的垂直距離(即c長(zhǎng)113mm)嗎?您直接寫(xiě)了可能是a的數(shù)值510mm的數(shù)(可能還忘記乘以平方了)
曉曉曉27 發(fā)表于 2022-2-11 09:38:34
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-10 20:07
0.5KW電機(jī)太小了,至少也要1KW的吧

確實(shí)小,但不知道是哪里算錯(cuò)了,現(xiàn)在是打算1.5kw加160E的減速機(jī)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-10 20:07:04
0.5KW電機(jī)太小了,至少也要1KW的吧
曉曉曉27 發(fā)表于 2022-2-10 11:01:17
周震 發(fā)表于 2022-2-10 08:56
應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,一分鐘四圈比較慢,扭矩也小,不過(guò)電機(jī)可以稍微高一檔,便于后期調(diào)整。

就是怕算錯(cuò)

周震 發(fā)表于 2022-2-10 08:56:40
應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,一分鐘四圈比較慢,扭矩也小,不過(guò)電機(jī)可以稍微高一檔,便于后期調(diào)整。
曉昀 發(fā)表于 2022-2-9 20:54:00

減速機(jī)的減速比是多少?

你的負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸上得到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩,再把負(fù)載轉(zhuǎn)速通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)鏈等效到電機(jī)軸上,得到電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速,用電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)速通過(guò)公式計(jì)算電機(jī)軸端的功率是多少。
曉曉曉27 發(fā)表于 2022-2-9 14:05:22
176058249 發(fā)表于 2022-2-9 14:02
你的角加速度是不是算出了 怎么是0.13 ,你自己驗(yàn)算一下     還有你的慣量也算的有點(diǎn)低

好的

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