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抓取水果機構

查看數: 6061 | 評論數: 14 | 收藏 0

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發布時間: 2022-1-5 16:29

大家好，我有個想法。就是通過旋轉的三根軸一樣的東西來對運輸來的水果進行抓取，抓取的同時可以對其進行光譜檢測。檢測完畢就可以放入盒子中達到分選的效果。我目前有個疑惑，就是三根軸如何對水果進行抓取呢？考慮 ...

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ahway 發表于 2022-1-14 12:27:50

檢測、抓取分開，效果應該很好做：

1031380646 發表于 2022-1-12 10:10:39

遠祥發表于 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

謝謝，具體講講工作原理唄，我也搜了，用氣缸帶動真空吸盤么

1031380646 發表于 2022-1-12 10:07:52

lmjs 發表于 2022-1-11 09:43
搜裝盒機，就是三個120度的洗盤輪流操作。不能發鏈接，自己搜視頻

謝謝

guojinhuo1984 發表于 2022-1-11 10:22:15

柔性爪會擋住很多的拍照區域哦

lmjs 發表于 2022-1-11 09:43:12

搜裝盒機，就是三個120度的洗盤輪流操作。不能發鏈接，自己搜視頻

遠祥 發表于 2022-1-8 22:53:38

用真空抓取也是可以的哈

1031380646 發表于 2022-1-5 18:23:24

同創達-葉工發表于 2022-1-5 17:12
我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那 ...

我這個測一個面就行了，抓到哪個面就是哪個。而且一個面的光譜圖像是差不了多少的。

大陸架 發表于 2022-1-5 17:36:38

振動篩選機，這是傳統的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm

同創達-葉工 發表于 2022-1-5 17:12:13

1031380646 發表于 2022-1-5 16:49
好的感謝，柔性夾爪中間能再兼容一個檢測裝置嗎

我有點好奇，你的光譜檢測不需要距離嗎？舉個例子，比如蘋果，一面紅一面青，距離短只檢測到青的一面，那這個蘋果熟還是不熟？

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