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請(qǐng)教:80法蘭的減速器可以和60法蘭的伺服電動(dòng)機(jī)配合用嗎?中間加一個(gè)連接法蘭

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發(fā)布時(shí)間: 2022-1-5 15:52

正文摘要:

同標(biāo)題

回復(fù)

cp4240 發(fā)表于 2022-3-12 11:16:43
想自鎖,最簡(jiǎn)單的方案就是用蝸輪蝸桿減速器,就是背隙有點(diǎn)大,一定速比以上的蝸輪蝸桿是可以自鎖的,靠減速器自身的摩擦阻尼等啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)保持,一旦負(fù)載發(fā)生變化,還是會(huì)動(dòng)的。
cp4240 發(fā)表于 2022-3-12 11:11:59
上圖那樣Z軸好長(zhǎng),僅靠下面一對(duì)角接觸,軸承間距太小了,右邊還有一個(gè)大減速器,軸怕是要晃的很。上面一定要加一個(gè)軸承。而且要注意同軸。能一刀加工最好,不能就留余量調(diào)節(jié)。
以后這樣的方案可以考慮Z軸用個(gè)中空轉(zhuǎn)臺(tái),扭矩不夠可以繼續(xù)接減速器,這樣中間也好走線,剛性也好。具體可以參考下六軸機(jī)器人的底座回轉(zhuǎn)軸。
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-8 22:52:57
可以這么干的,問(wèn)題不大
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 17:08:53
卡簧這種軸向是有10-20絲間隙的,我的建議 推力軸承 換成兩個(gè)圓錐滾子軸承  然后  用圓螺母鎖緊
px1547 發(fā)表于 2022-1-6 16:57:36
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 16:48
z軸旋轉(zhuǎn)  估計(jì)是有問(wèn)題的,軸向沒(méi)見(jiàn)鎖緊,那么長(zhǎng)的懸臂 用的是推力軸承 ,頭那么重估計(jì)偏擺,若忽略精度那 ...

感謝指教,推力軸承下加了兩個(gè)深溝球單個(gè)厚7mm,感覺(jué)不太夠,軸座尺寸估計(jì)要加大點(diǎn)。嗯,軸向圖里沒(méi)鎖緊,能被從上面抽出來(lái),后續(xù)在軸末端加個(gè)卡簧不知道夠不夠
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 16:48:22
z軸旋轉(zhuǎn)  估計(jì)是有問(wèn)題的,軸向沒(méi)見(jiàn)鎖緊,那么長(zhǎng)的懸臂 用的是推力軸承 ,頭那么重估計(jì)偏擺,若忽略精度那沒(méi)問(wèn)題
px1547 發(fā)表于 2022-1-6 15:51:16
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 14:53
直接給減速機(jī)廠家說(shuō)你配什么型號(hào)的電機(jī)  轉(zhuǎn)換他都給你配好,  反正是看著挺礙眼的,你是不是想用輸出軸大的 ...

對(duì),想要大扭矩,在停止的時(shí)候好鎖緊,不然輕輕一推就動(dòng)了
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 14:53:46
直接給減速機(jī)廠家說(shuō)你配什么型號(hào)的電機(jī)  轉(zhuǎn)換他都給你配好,  反正是看著挺礙眼的,你是不是想用輸出軸大的徑向力,個(gè)人猜測(cè)

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