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想自鎖,最簡(jiǎn)單的方案就是用蝸輪蝸桿減速器,就是背隙有點(diǎn)大,一定速比以上的蝸輪蝸桿是可以自鎖的,靠減速器自身的摩擦阻尼等啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)保持,一旦負(fù)載發(fā)生變化,還是會(huì)動(dòng)的。 |
上圖那樣Z軸好長(zhǎng),僅靠下面一對(duì)角接觸,軸承間距太小了,右邊還有一個(gè)大減速器,軸怕是要晃的很。上面一定要加一個(gè)軸承。而且要注意同軸。能一刀加工最好,不能就留余量調(diào)節(jié)。 以后這樣的方案可以考慮Z軸用個(gè)中空轉(zhuǎn)臺(tái),扭矩不夠可以繼續(xù)接減速器,這樣中間也好走線,剛性也好。具體可以參考下六軸機(jī)器人的底座回轉(zhuǎn)軸。 |
可以這么干的,問(wèn)題不大 |
卡簧這種軸向是有10-20絲間隙的,我的建議 推力軸承 換成兩個(gè)圓錐滾子軸承 然后 用圓螺母鎖緊 |
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 16:48 感謝指教,推力軸承下加了兩個(gè)深溝球單個(gè)厚7mm,感覺(jué)不太夠,軸座尺寸估計(jì)要加大點(diǎn)。嗯,軸向圖里沒(méi)鎖緊,能被從上面抽出來(lái),后續(xù)在軸末端加個(gè)卡簧不知道夠不夠 |
z軸旋轉(zhuǎn) 估計(jì)是有問(wèn)題的,軸向沒(méi)見(jiàn)鎖緊,那么長(zhǎng)的懸臂 用的是推力軸承 ,頭那么重估計(jì)偏擺,若忽略精度那沒(méi)問(wèn)題 |
459827194 發(fā)表于 2022-1-6 14:53 對(duì),想要大扭矩,在停止的時(shí)候好鎖緊,不然輕輕一推就動(dòng)了 |
直接給減速機(jī)廠家說(shuō)你配什么型號(hào)的電機(jī) 轉(zhuǎn)換他都給你配好, 反正是看著挺礙眼的,你是不是想用輸出軸大的徑向力,個(gè)人猜測(cè) |
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