案例2只計算了負載的慣量，忽略了皮帶和帶輪。你把負載看成是一個質心，它的模型應該就是薄圓環，所以是mR2=1/4 mD2

個人認為，例題2計算過程有問題，大小輪自身沒有減速功能，因此R2不應該計入慣量計算中。例題的4來的莫名其妙，如果計入減速比，應該是8x4=32，如果不計入，應該就是8。比較合理的解釋是筆誤。

1.圓盤你可以理解為和電機軸相連的零件，如聯軸器、同步輪，所以第一題用圓盤沒問題
2.第二題電機軸的慣量實際應是皮帶與工作物的慣量+3個帶輪的慣量，但是題目說了忽略帶輪的重量，所以只需要算皮帶與工作物的慣量，如果分別給出3個帶輪的質量，就需要用圓盤的公式算出3個帶輪的慣量，4個慣量相加才是電機軸的實際慣量

5樓7樓正解，這就扯到理論力學里轉動慣量的計算啦。

伺服電機帶轉盤，水平放置的這種工況用的比較少啊

學渣覺得例題對的。
這些公式是推導之后的，看原來的慣量的定義，更能理解。
“轉動慣量(Momentum of Inertia)，是剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。 [1]  在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質點，I = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。”
把M看成一個質點，到旋轉中心的距離D/2  MR2=MD/4
至于第一個公式，因為M的中心距是0-D/2,要微積分一下吧，圓餅質量均布的情況下 MR2=MD/8

學習了

不是很明白  應該是8  而且那個減速比R1如果是大小帶輪的減速的話R2是干啥的？