12345xxhh 發表于 2021-12-23 14:01
看一下你的計算過程

很久沒算過這種物理題了也不知道對不對

12345xxhh 發表于 2021-12-23 14:00
看看你的計算過程

其實有軟件的，你上東方馬達的官網，下載一個他們的軟件，里面可以直接計算出來所需要的扭矩和慣量。然后還能配型電機。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand


實話實說，我從來沒手算過這個。因為我確實不會。

雪舞楓 發表于 2021-12-23 11:16
原來還有配重，那你這個電機扭矩選個2NM的就行了，看你選的應該是2KW的電機  那轉動慣量比應該是0.66呀   ...

看一下你的計算過程

加肥貓devil 發表于 2021-12-23 11:02
我算的是電機轉矩3.93就夠了。慣量如果一比一的話需要3.55kgcm2，具體慣量比你可以繼續算。

看看你的計算過程

關于這個慣量匹配，個人理解還是基于對傳動剛性的要求，若是停止精度要求不高，慣量比值大一點也沒問題，若是有足夠空間多級減速 停止精度也很穩定。用伺服我都是計算的根據電機推薦值搞，其他的就是估算個大概，

459827194 發表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你這物料幾公斤，怎么載物臺能搞這么重（伸縮貨叉？）

計算或者核算速度控制時要考慮慣量匹配

12345xxhh 發表于 2021-12-23 08:52
計算過程發了

我計算的功率0.5kw就夠了，你計算的功率那么大。回頭看看你的計算過程

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:16
慣量✖角加速度不就是力✖力臂嗎

可是你的力是70kg的移動負載，難道飛輪，電機等旋轉軸從0到最高轉速的加速過程就不需要力了嗎？換句話說，即便沒有負載，旋轉加速也需要力矩啊

12345xxhh 發表于 2021-12-23 10:19
老是糾結這個慣量比太小了

原來還有配重，那你這個電機扭矩選個2NM的就行了，看你選的應該是2KW的電機  那轉動慣量比應該是0.66呀   你怎么算那么小的