時序如何規劃,有什么常規思路嗎？

我的理解，這應該是求解最小公約數的問題對吧。每個凸輪都有自己的固有頻率，然后相互之間在某個空間方位上有重合點。
所有是不是應該把每個凸輪的位置-時間曲線在坐標軸上畫出來。
然后，在統一起點時間，標明的各凸輪位置點。
觀測重合點是否和預期空間點重合。然后找到不重合的曲線去調整對應公式。
最后根據公式去設計對應的凸輪形狀。

adams仿真一下，直接畫出凸輪軌跡

初期的凸輪是按照凸輪輪廓定義的，并沒有特別考慮其運動特性?，F在是以凸輪輸出軸的運動特性定義的，按其特性生成凸輪的輪廓.

蹲后續

一次性就想最優時序得多高得水平，你想擦肩而過那么你的凸輪得推程角起始點和推程都要一點點調

pengzhiping 發表于 2021-12-21 10:53
1.這種組合凸輪 先局部 單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

大佬你好，常規時序的話是有，現在的話是到了優化的步驟了，想把可利用的空間壓榨到極限。上升的時候肯定要同時前進的，分割器沒到位就要往下走，但是快了打架，慢了也打架，我每次都畫出來模擬，感覺效率太低了，就想知道大佬是怎么做時序優化的。

1.這種組合凸輪 先局部 單個凸輪一一拆出來分析

2.把每個的時許圖大致畫一下

3.先不在乎什么類似運動曲線 首先避免干涉

需要各個運動機構協作關系，該A機構停時 B機構上升 C機構也是停
這樣一一羅列出來。