ahway 發表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩定。
建議還是通過夾取的方式，單爪或者雙爪，底部加 ...

好的，謝謝

lgl063000 發表于 2021-11-13 08:42
用多組可開合的類似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋，物料下落到收集裝置，到另一工位爪手打開 ...

好的，感謝您指導

遠祥 發表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了！

好的，謝謝

用多組可開合的類似耙子的爪手，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋，物料下落到收集裝置，到另一工位爪手打開，放落袋子。

這種直接上夾爪了！

ahway 發表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩定。
建議還是通過夾取的方式，單爪或者雙爪，底部加 ...

好的，您說的很有道理，我就這個思路組織一下；
此外呢我去科普業內設備，他們把一個整個袋子放進一個裝置內就能實現袋子和內容物的分離，這種內部是什么形式的結構，您看知道嗎？C:\\Users\\dell\\Desktop

xuqian123 發表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤結構可行嗎？

垃圾袋比較薄，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩定。
建議還是通過夾取的方式，單爪或者雙爪，底部加刀片劃開。

lynsun63 發表于 2021-11-11 16:48
把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤，夾（吸住）后自動彈開（復位結構），方便垃圾掉出來。

好的，非常感謝您的指導再向您請教這個夾鉗吸盤結構在哪里應用較多，有具體的參考學習方向嗎？
此外裝好的袋子夾吸起來需要一個破拆，如果只是夾起來完不成破拆結構，破拆這種軟薄袋子用刀片好還是撕扯結構較好
此外整體吸盤采用氣缸作為動力嗎？

把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤，夾（吸住）后自動彈開（復位結構），方便垃圾掉出來。