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關(guān)于水平移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?

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發(fā)布時(shí)間: 2021-10-25 14:33

正文摘要:

今天看sew電機(jī)選型樣本,看到了線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 覺得很奇怪,水平運(yùn)動(dòng)哪來的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 不解,又去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,發(fā)現(xiàn)手冊里面居然也有這方面資料 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一般是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候才有的性質(zhì),為什么會(huì)出現(xiàn)平移的轉(zhuǎn) ...

回復(fù)

zy461631544 發(fā)表于 2022-2-8 16:16:46
這個(gè)其實(shí)就是將直線運(yùn)動(dòng)加減速產(chǎn)生的力換算成了電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供的扭矩,說白了就是該直線運(yùn)動(dòng)加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件慣量所需要的功,沒有物理意義但是有計(jì)算意義,比如這個(gè)直線運(yùn)動(dòng)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿運(yùn)動(dòng),有兩種計(jì)算方法,第一種就是將絲桿上的負(fù)載換算成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,再將所有慣量相加*角速度=扭矩,還有一種就是負(fù)載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機(jī)的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機(jī)扭矩T3,其實(shí)T1+T3就是平移最大合力換算成電機(jī)的扭矩,兩種計(jì)算方法結(jié)果一樣的。
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-26 08:31:57
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛,是對電機(jī)軸來分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連,只有有重量的,旋轉(zhuǎn)起來再停止,就會(huì)有旋轉(zhuǎn) ...

舉例:一輛車。車輪是旋轉(zhuǎn)的,車體是平移的,車體這部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何折算到電機(jī)軸上?這是我比較疑惑的。
單獨(dú)平移或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)我明白,組合一下就不會(huì)了
swh481320 發(fā)表于 2021-10-26 08:08:27
未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書,給你推薦個(gè)課本“電機(jī)傳動(dòng)與控制”第一章就講這個(gè)。

誰主編的?
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53:05
它不是說了嘛,是對電機(jī)軸來分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連,只有有重量的,旋轉(zhuǎn)起來再停止,就會(huì)有旋轉(zhuǎn)慣量的

點(diǎn)評

同意,樓主看11層的層主,這是大佬。 先不用看公式,不管機(jī)構(gòu)是平移的還是旋轉(zhuǎn)的,伺服都要算慣量,這個(gè)慣量就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因?yàn)樗欧切D(zhuǎn)的。  發(fā)表于 2021-10-25 23:41
冷水黃金 發(fā)表于 2021-10-25 21:47:18
牛頓力學(xué)原理一樣的,轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)都是物體慣性。
高中物理沒有學(xué)透罷了。
智械危機(jī) 發(fā)表于 2021-10-25 15:36:25
應(yīng)該是指物體連接在電機(jī)軸上,電機(jī)軸所承受的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
hl90 發(fā)表于 2021-10-25 15:20:03
那就有點(diǎn)看的蒙,不知道怎么應(yīng)用
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-25 15:18:46
hl90 發(fā)表于 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說,手冊有沒有實(shí)例

實(shí)例只是應(yīng)用,沒有說明為什么用這個(gè)公式。
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-25 15:14:18
未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書,給你推薦個(gè)課本“電機(jī)傳動(dòng)與控制”第一章就講這個(gè)。

謝謝大佬,我去學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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