在另一個方向加一個配種，使重心在兩個導軌之間

沒看懂，，就提一個，這么長行程的氣缸，建議 前后加各加一個油壓緩沖器，靠譜點，不然推出去和拉回來撞擊很大，即使加調速閥也要個油壓緩沖器好一點

看的不是很懂

這氣缸行程較長，缸徑也較小，這伸縮起來肯定會卡頓的！

學習一下

如果僅僅是為了增加剛度,不如將導桿去掉,整體導向結構換成兩條微軌導向,剛度好,穩定性也好

平衡一下重心 另一邊做個小配重呢

15秒一次，基本上可以隨便整了，我們的設備上很多機構超級不合理，甚至是機械設計的大忌，結果一天就動作一兩千次，晃晃悠悠一兩年偶爾壞一次，再拖一兩年就淘汰了

建議將光軸改成導軌。