外力   是其他力 ，如果這里加一個彈簧，有一個反向拉力，或者推力這工件，就是外力呀。而擋停是算了兩次摩擦力。步進電機 轉(zhuǎn)速低于多少是會有低頻震動，不同廠家的步進 ，低頻震動不一樣 ，可以加個減速機。還可以細(xì)分。反正很多方式。    有什么不對還請反饋

樓上說的對，先搞清楚表格的計算原理
如果不清楚就自己按設(shè)計手冊，自己做excel表格計算吧。

這種結(jié)構(gòu)算好所需扭力和速度直接用一套減速電機就行了

   步進電機的過載能力很差，一旦出現(xiàn)過載，就丟步

先把計算原理和方法弄明白，再去用表格計算，別人表格里參數(shù)代表什么意義沒弄明白，結(jié)果對錯都不知道。

這些套公式的 不建議你先看會誤導(dǎo)你。

要理解里面的公式和各個參數(shù)代表什么意思

還有知道實際工況。

你剛說的阻擋后增加了摩擦力 這些所有額外的力都要納入到扭矩計算

扭矩計算分兩種計算方式 第一種是 常規(guī)計算 勻速狀態(tài)下 半徑×負(fù)載力
還有一種 加減速慣量算出加速扭矩。角加速度×慣量

抖動原因是負(fù)載不均勻 還有滾筒直徑太小等多種因素組合