xiaohui__shi 發表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩定些，負載后續還可能做更大行程也 ...

機器設計中伺服電機及驅動器的選型  [美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看這本

隨便寫寫，不一定對！假定你這個在同步上沒問題，中間那個回轉支承吧？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對齒輪副，再考慮效率，摩擦，結構誤差等：P實際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個150w電機吧

轉速的話，導程是5mm,取6s那種情況，那么轉速為100轉
市面電機3000轉，初定減速比為30，
又電機T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75，后來又是2.75:1，故等于沒變

對于絲桿來說
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機+減速機的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數，應該滿足了

理論可以，就是成本不便宜啊，換成我也沒有太好的想法，你這個算是不錯的想法了

一個渦輪絲桿加上導向就可以了 你這費錢啊

carrierxj 發表于 2021-10-13 22:32
這種類似的小絲杠并聯AGV頂升結構 我3年前就設計并生產了 。已經申請過專利，可以去網上搜一下，可以幫 ...

那種方式是你想出來的嗎?又是位大佬！,專利號多少我看下

打卡！！！！！！！！！！

這種類似的小絲杠并聯AGV頂升結構 我3年前就設計并生產了 。已經申請過專利，可以去網上搜一下，可以幫你省很多事

渦輪絲桿升降機 現成的 四個聯動 不香嗎

遠祥 發表于 2021-9-30 21:17
這個機構是如何能做到同步升級的啊？！

就是通過齒輪傳動達到同步的哦，就是誤差有點難搞！

key全 發表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的，升降模組一般是3根的，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是 ...

其中一模型設計好了，太高我們只能放棄這個方案了。至于傳遞部分的誤差我沒有生產尚不明確，但我想的是通過軸承座來調整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢，還想問下大佬在哪工作?

原來這么復雜，我就說再高明的設計者，想設計出又簡單又好用的結構，也不會是很容易實現的。

然而很多垃圾公司的老板，一直在做這種夢。

這個機構是如何能做到同步升級的啊？！