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設計一款懸臂式機器人機構

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發(fā)布時間: 2021-9-27 16:38

正文摘要:

大家好，最近在做一個項目，設備旁邊放一個協(xié)作機器人，輔助裝配，我的設備需要旋轉，所以機器人為了避讓設備需要做成可以平移退式的，等設備旋轉完成后，再將機器人推過來，如下簡圖。我自己做了個直線導軌式的，推 ...

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zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-28 19:01:32
高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10
機器人全速跑時，慣動負荷很大的，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

機器人正常有對安裝面的受力和力矩要求。
高圓圓女神 發(fā)表于 2021-9-28 13:10:16
機器人全速跑時，慣動負荷很大的，得先找機器人廠家獲取數(shù)據(jù)支持。

點評

問了，人家說這么方面沒有數(shù)據(jù)  發(fā)表于 2021-9-28 13:16
fanny0702 發(fā)表于 2021-9-28 11:13:09
可否加一個龍門架，把機器人倒掛安裝

點評

不行哦  發(fā)表于 2021-9-28 11:23
張飛湖北 發(fā)表于 2021-9-28 10:34:39
按照示意，為什么不反過來，導軌固定，滑塊動
只要導軌比工件底，就不用非要懸空了

點評

工件比較大，底部也沒有地方裝我的這組機器人機構  發(fā)表于 2021-9-28 10:38
fanny0702 發(fā)表于 2021-9-28 10:02:42
機器人移動只是為了避免與設備發(fā)生干涉嗎？那機器人可否側裝，固定式的，解決與設備的干涉問題

點評

可否加一個龍門架，把機器人倒掛安裝  發(fā)表于 2021-9-28 10:39
不動的話，要不是機器人夠不著，要不就妨礙設備旋轉  發(fā)表于 2021-9-28 10:28
如果是擔心機器人的工作范圍不夠，那需要模擬一下的  發(fā)表于 2021-9-28 10:25
我的意思是固定式側裝，機器人不移動，是否可以避免與設備旋轉時的干涉問題  發(fā)表于 2021-9-28 10:24
側裝的話行程不夠吧？  發(fā)表于 2021-9-28 10:22
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:32:10
2011ayoon 發(fā)表于 2021-9-28 09:14
按照示意，為什么不反過來，導軌固定，滑塊動
只要導軌比工件底，就不用非要懸空了

反過來有用的話我就不用做成移栽式的1了
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:30:41
pengzhiping 發(fā)表于 2021-9-27 21:11
機器人最大離心力計算出來
再折算到安裝中心點

就是機器人這塊的受力分析不會做啊
張恒宇 發(fā)表于 2021-9-28 09:29:28
zhangweikobb 發(fā)表于 2021-9-27 19:28
看結構是否合理，受力分析最重要

現(xiàn)在就是說運動中的機器人受力分析不會做，所以想曲線救國看看有沒有更好的結構

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