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發布時間: 2021-9-22 09:51
正文摘要:本帖最后由 lxc169 于 2021-9-22 09:56 編輯 負載：15KG鈑金盒子。前端設有轉動固定軸。負載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負載表面為半鋼化玻璃。人手會觸摸。動力部分：兩組步進電機分別置于負載兩側。 ... |
| 取消一個電機，用一根同步帶把兩根絲桿連一起不行嗎？ |
| 一臺設備氣缸多了是不好！ |
| 會不平衡，我們做的線掃模組設備，就是2個Y軸，用二套伺服電機在上銀的模組上走，二邊不平行，易將控制器燒掉。 |
受不了了 發表于 2021-9-26 21:01 你字多，你贏了 |
受不了了 發表于 2021-9-26 21:01 你字多，你贏了 |
jijie2012 發表于 2021-9-26 16:51 步進電機高速運行中丟步就是“嗚”的一聲，沒有然后了，高速運行中檢測到不同步不知道有啥好辦法能立馬補救回來 |
aniljiang 發表于 2021-9-26 13:18 電流取樣，也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內部取樣電阻。這玩意跟樓主的應用也是不相關呀，嗯，你這芯片驅動的步進電機目測帶不動樓主這機構。步進電機，一旦丟步就像人拉稀，一下子就沒力了，你這側重點在于能不能造一個好的步進電機驅動器，而樓主這里是要控制兩側同步，是應用，選個力矩合適的步進電機，只管給驅動器發脈沖，恰當的加減速，及速度，給兩驅動器脈沖要同步，出現誤差雜回零消除之類，可不可靠。他不要管你驅動器用多大電流，發不發熱 |
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閉環控制還是用步進電機，加反饋尺可以實現同步，反饋尺位置信號給到控制器，控制器給步進驅動發位置脈沖 |
| 圖是我現在正在設計的一個項目，沒有實踐，不敢在論壇里發言 |
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