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發布時間: 2021-8-20 09:12
正文摘要:如圖所示,上料機構需要1吸4,然后原本頂升機構是一個動力的,但是后面想想,萬一4組料不平,不就完了,所以要做成4組獨立的動力系統,大佬們有什么建議嗎?物料中心距100,料倉150*150,重量不重,5kg。每組料大概 ... |
丹楓911 發表于 2021-8-20 09:32 這個建議不錯,見過類似產品 |
學習了.![]() |
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯 分成4組動力肯定是可行的,動力源呢?伺服/步進+絲桿,成本高。 既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,可以考慮底部用一個頂升+四個彈簧的方法, 吸盤(板)壓在料倉頂部,底部頂升后,靠彈簧來平衡4個倉位的高度; 如果像圖中的樣子,產品是圓的,在底部用氣吹,產品被吸盤吸附后,斷氣,產品靠自重下落; 或者用四組氣缸頂起,產品被吸盤吸附后,電磁閥切換為中封,短時間內鎖定產品位置,下次取料時循環以上步驟。 以上方法的前提是最好用吸板,或者吸盤藏在板內,吸料時下壓在料倉頂部,這個基準是不變的,即取料位高度固定。 好處是,既能彌補產品高度差,控制也不復雜,取料位高度一致,效率高。 ![]() 追加個問題:如果4組產品數量差太多,即使這個機構正常運行了,最后還是有個別倉有余料,怎么處理?丟給下次補料的人吧! |
這個機構確實挺巧妙的哈! |
學習了 |
160深度不深啊,真空吸盤的金具都是帶彈簧的啊,有一段自由行程 |
高度相差不大,4組帶緩沖的吸盤應該可行,相差大了的話,4組獨立的頂升吧 |
余存 發表于 2021-8-20 09:44 不知道來料是什么情況,如果來料是整包裝的,那么每組數量就相差不大;如果來料凌亂,是否可以要求客戶按指定數量上料,保證每組機會數量相等 |
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