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發布時間: 2021-8-10 13:12
正文摘要:如圖所示，一個齒輪齒條運動平臺機構，求大佬看下我的過程對不對，如果有什么不對的地方，求大佬指點一下 電機帶減速機帶齒輪驅動平臺沿導軌運動，平臺總重320kg，導軌摩擦系數μ=0.05，齒輪直徑d=140mm，角加速度 ... |
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V:leyfa0635 +我 |
l7612175 發表于 2021-8-10 17:09 轉子慣量就是電機慣量吧，那這么算的話幾百倍了吧  |
本帖最后由 小呀么小阿飛 于 2021-8-11 09:21 編輯 只想對你好 發表于 2021-8-10 16:23 額。。。角加速度和減速機沒關系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s實現，應該沒問題，電機算扭矩的話需要用額定扭矩嗎，瞬間扭矩不應該小于電機最大扭矩就行嗎？還有慣量加減速機增長應該怎么算啊，求指導 |
| 機構總慣量/轉子慣量<10-15即可 機構慣量=你能看到的所有的慣量加起來，電機軸慣量+減速機慣量+齒輪慣量+平臺慣量。 |
| 首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機，那就不符合設計要求，建議你一開始就說明的你速度要求，第二，你用的是什么電機沒說，我猜應該是伺服，那么扭力必須要按額定扭矩計算，不能用最大扭矩計算，第三，你的負載相當大，慣量也同樣大，一般慣量不建議用5：1，10-30：1不為過，另外加了減速機慣量成倍增長 |
本帖最后由 小呀么小阿飛 于 2021-8-10 15:53 編輯 252924072 發表于 2021-8-10 15:25 角加速度，反應時間0.05s，要求0-6rad/s，沒算錯吧。。。  |
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求大佬指教哪個步驟和思路不對，萬分感謝  |
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本帖最后由 252924072 于 2021-8-10 15:43 編輯 角速度120rad/s2？ |
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那這么算對不對啊 |
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