我們做過很多類似的項目，有手動有電動有液壓，但是只要是非手動，都是用鏈條的。負載3噸，速度100mm/s左右。圖片是其中的一款

shaziizahs 發表于 2022-5-24 09:18
感謝時隔這么久還如此認真的回復，現在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實參考了火車助推器這種 ...

鏈條方案適用于低速的，而且精度要求不高的場合。

fangyunsheng 發表于 2022-5-23 20:22
1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學好的可以幫著分析下；
2. 小輪 ...

感謝時隔這么久還如此認真的回復，現在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實參考了火車助推器這種驅動方式，不過這種的話有個弊端就是，沒辦法精確控制位置，畢竟驅動輪有可能和車輪脫離開，驅動電機轉多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七軸軌道帶著無動力的輪子拖動，雖然也可能與車輪分離，但是只要走固定位置就好了。

1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學好的可以幫著分析下；
2. 小輪受力，會給鏈條一個彎曲的作用，可能直接把鏈條損壞了，如果還用這個結構，可以考慮用很長的連接板（就是把小輪的安裝支架沿軌道方向加長，加特別長），缺點是這樣的結構只能讓推動的小輪往復運動。
3. 去查一下或者廠內火車推進器、或者助推器吧（或者相關的名字），這是用來車廂維修時候人用它來驅動車廂沿軌道走的，那個能推幾十噸的車廂，去做個參考，看能不能有幫助。它的原理是利用三個帶驅動的輪子擠進火車輪跟鋼軌之間，推動火車輪滾動的，這種方式相當于你用手去推車輪的邊緣讓它旋轉，需要的力就很小了。
原先設計過一個依靠杠桿撬動車輪旋轉的手動測試工具，人可以驅動十幾噸的車廂，后期是想改成電動的，最后也沒繼續下去。

lmjs 發表于 2022-4-14 20:29
工件怎么進來，需要怎么出去？說清楚呀

同意！

工件怎么進來，需要怎么出去？說清楚呀

將軌道改成履帶就可以驅動履帶使貨物移動

力學沒學好，你這樣推受力向上斜了

遠祥 發表于 2021-8-6 22:49
這個怎么這么像似火車的動力底盤？

嗯，高鐵轉向架