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除以減速比的平方 |
應(yīng)該是÷而不是×吧 |
如果單純的把絲桿轉(zhuǎn)動慣量看成一個負(fù)載慣量,那你個應(yīng)該是拿負(fù)載慣量除以減速比的平方后才是電機端的慣量。 |
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