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發(fā)布時間: 2021-7-4 10:44
正文摘要:本帖最后由 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 于 2021-7-4 10:45 編輯 如圖所示結(jié)構(gòu),有幾點疑問想要請教各位! 1、點C從A點運動至B點,用時0.5s,電機所需轉(zhuǎn)矩怎么計算?Z向負載質(zhì)量為1kg,X向負載質(zhì)量為1.5kg 2、轉(zhuǎn)動慣量如何折 ... |
move3309 發(fā)表于 2021-7-5 10:06 非常感謝?。?! |
move3309 發(fā)表于 2021-7-5 10:06 找不到你的帖子。 |
書上的一般都是典型結(jié)構(gòu)的慣量折算到電機上的方法,你這個屬于非典型結(jié)構(gòu)。我在論壇里發(fā)過兩個典型結(jié)構(gòu)的慣量折算公式的推導(dǎo)過程,有興趣可以看看,看完了也許對于你解決這個問題有幫助。 一般來說慣量等效公式推導(dǎo)的原則是動能守恒。 |
轉(zhuǎn)矩計算用負載分解到垂直與旋轉(zhuǎn)半徑方向(半徑OC)的力。 轉(zhuǎn)動慣量折算到電機軸上的方法,建議你先看看《機械原理》好像是速度調(diào)節(jié)那一章的內(nèi)容,自己沒概念,別人說了你也一頭霧水。 然后再回過頭看大家回復(fù)內(nèi)容就清楚了。 |
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