在同步帶上裝一個張力計，一旦同步帶斷裂，張力計數值變小很多，馬上給信號給電機抱住剎車

你這是米思米案例庫里的案例，這個地方的同步帶是轉向用的，重物夾取靠的是氣缸

危險工況下，需要考慮增加制動機構，在從動端增加抱緊動作。

1.5T這么重，我覺的還是得增加機構防墜

和同步輪連接的滾珠絲桿的頭部可以裝一個標準剎車片

252924072 發表于 2021-6-25 16:26
選用合適的梯形絲桿，斷裂后通過自鎖來實現剎車

這個不行,   有速度要求,  最高400mm/s  只能用滾珠絲桿.

move3309 發表于 2021-6-25 14:21
要看絲桿導程角，能不能自鎖。

謝謝!   梯形桿可以自鎖,  滾珠絲桿應是做不到自鎖的..  我的最高速是400mm/s.  只能用滾珠絲桿.

這個同步帶不是轉動機構的嗎，只要你夾持物件的機構不松，只要速度不太快，皮帶斷裂不至于使所夾持物件掉落，實在不行改成齒輪傳動也行啊，既緊湊又安全。

不是應該加個鈑金殼罩住它么……