滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2
然后在由減速比和效率算出電機所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計算

托盤產生的彎矩由導軌抵消，只要校核導軌的受力就可以了。
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時間，L為滑塊豎直方向間距,
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時間，由于重心在兩對滑塊重心，所以不計算橫向力
計算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

這個看著是個有導軌的直上直下的機構啊，為什么要算托盤的重心矩？這個力矩再大也只是作用在導軌上，升降驅動的力始終平行于鏈條方向。
這種機構，做非標的話，我一般都是估算一下，批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！

這里算電機功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起來做了多少功，電機就出了多大力。
考慮到摩檫力啊，啟動力矩啊，傳動效率啊七七八八的，負載直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      計算出來，功率大概是1.5KW。 接下來就是根據實際速度以及減速機輸出軸的負載大小，選合適減速比的減速機。

這個計算和提升機的高度沒有關系嗎？

可以參考電梯行業配重計算方法，配重=載貨臺自重+額定負載*（0.45~0.5）

學習學習，謝謝

大饅頭CC 發表于 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2
...

親  你這些公式在哪里可以學？？

我叫劉有福 發表于 2021-7-15 08:08
樓主  我能加我嗎  我想問你幾個問題 466398861

這些層的東西 我都看不懂  我也想學電機選型

樓主  我能加我嗎  我想問你幾個問題 466398861

學習了

簡單的可以理解為電機扭矩克服一系列重物即可

機器畫家 發表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點，不會翻不就行了嗎

如果我沒理解錯，加配重塊可以省力。以這個案例來說，如果托盤30kg，重物加托盤150kg。那我加配重塊90kg。正反向拉力只需要60kg的力加摩擦力。豈不妙哉呢