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發布時間: 2021-5-24 21:02
正文摘要:本帖最后由 554865890 于 2021-5-24 22:58 編輯 我做的這樣一個結構,想在畫紅圈的位置安裝一個步進電機,使得結構可以順時針轉動最大90°,需要計算轉矩。一開始用Adams仿真的,但是感覺結果顯然有問題,就 ... |
這種結構你用電機除非是非常輕的,很重的東西還不如用氣缸油缸來實現,反正就是個90度旋轉機構。 |
T=J*α |
看圖,重物作用在一根曲軸上,曲柄在水平位置時電機的負載最大,重物重力乘曲柄長度就是扭矩。 |
要先算負載的扭矩,然后從后往前推著算,一直計算到步進電機的輸出軸。 |
結構都沒有 算啥啊 |
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