水水5 發表于 2021-4-27 20:44
100R/min  直連  1R/min加減速機  0.1r/MIN  加多級減速機

說得對，步進電機快了會丟步，太慢又會低速抖動

首先你要先去看步進電機的選型手冊，對照電機與轉速輸出扭矩，看你這個轉速下的電機輸出扭矩是否達到你的需求，加減速機可以達到加大扭矩的目的，如果有不對的地方請指正。

步進電機給一個脈沖就走一步，速度快了會失步，速度慢相對好些。
應用里，用步進電機很多都配套減速機使用，是因為步進電機額定轉矩太小，用減速機加大輸出力矩，當然減速機也可以精度物理細分

100R/min  直連  1R/min加減速機  0.1r/MIN  加多級減速機

數呢，數呢，數呢，慢到什么程度總得有個數吧。還有，這手輪位置換了電機后是想實現什么目的？換了電機后人和這設備怎么交互？你想讓步進電轉多少度怎么給它指令？

制造商 發表于 2021-4-27 13:50
你是認為步進電機有最低轉速限制嗎？

就是這個設備工作時轉速比較低，轉速低的話，那不是得加減速機。我測的扭矩很小，想知道是不是一定要用減速機。

你是認為步進電機有最低轉速限制嗎？

現在的命題都是比較模糊，哈哈，還是謝謝大神的解答

靠步進電機提高輸出力矩，效果不大！最好是換成減速機，輸出扭矩成倍提高。