溫室穴盤搬運機(jī)器人整體方案圖，前輩們看看有沒有問題

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發(fā)布時間: 2021-4-23 16:13

主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運到傳送帶或者AGV上，主要設(shè)計升降、回轉(zhuǎn)和平移這三個機(jī)構(gòu)。

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cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:45:23

未來第一站發(fā)表于 2021-4-24 19:32
是的，用線軌。

嗯嗯，謝謝前輩！

未來第一站 發(fā)表于 2021-4-24 19:32:09

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:29
前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛？

是的，用線軌。

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:29:48

未來第一站發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。

前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛？

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:27:23

譬如朝露發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費勁兒，開個叉車過去可好？

大棚里空間太小啦，倆苗床最大距離才600mm

清晨的粥 發(fā)表于 2021-4-24 08:51:21

你這一個車就運一個料啊？效率更跟得上嗎？

wugehaoniu 發(fā)表于 2021-4-24 08:41:41

謝謝分享。點贊支持

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-24 07:52:08

好費勁兒，開個叉車過去可好？

未來第一站 發(fā)表于 2021-4-23 21:08:48

我會這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-23 20:47:12

tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點重心

謝謝前輩建議哦。這個點這么設(shè)計是因為搬完第一行穴盤再搬第二行時，留出苗床向機(jī)器人方向移動的空間（苗床可移動）。

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